判斷萬向節(jié)平衡機是否需要大修，可以從以下幾個方面進行：

1. 外觀檢查

檢查萬向節(jié)平衡機的外觀是否有明顯的損壞或磨損，如外殼破裂、連接件松動等。

2. 功能檢查

啟動萬向節(jié)平衡機，檢查其是否能夠正常工作，如是否能夠準確地測量和調整物體的平衡。

3. 精度檢查

使用標準的平衡測試設備，對萬向節(jié)平衡機進行精度測試，檢查其測量結果是否準確。

4. 維護記錄

查看萬向節(jié)平衡機的維護記錄，了解其最近一次大修的時間和內容，以及日常維護的情況。

5. 故障診斷

如果萬向節(jié)平衡機出現(xiàn)故障，應及時進行故障診斷，找出問題所在，并進行相應的維修或更換部件。

6. 專業(yè)評估

如果不確定萬向節(jié)平衡機是否需要大修，可以咨詢專業(yè)的維修人員或設備制造商，獲取專業(yè)的評估和建議。

綜上所述，判斷萬向節(jié)平衡機是否需要大修需要綜合考慮多個因素，包括外觀、功能、精度、維護記錄和故障診斷等。如果不確定，建議咨詢專業(yè)人士。