自動(dòng)平衡機(jī)在飛輪動(dòng)平衡中實(shí)施閉環(huán)控制，主要是通過檢測(cè)飛輪不平衡引起的振動(dòng)，并根據(jù)這些信息調(diào)整飛輪上的配重，以減少或消除振動(dòng)。閉環(huán)控制系統(tǒng)包括以下幾個(gè)關(guān)鍵步驟：

1. 傳感器檢測(cè)：首先，在飛輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，使用加速度計(jì)、位移傳感器等設(shè)備來測(cè)量由于不平衡引起的振動(dòng)。這些傳感器可以安裝在飛輪本身或者支撐結(jié)構(gòu)上。

2. 信號(hào)處理與分析：收集到的原始數(shù)據(jù)需要經(jīng)過濾波、放大等預(yù)處理步驟后，輸入到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步分析。利用特定算法（如傅里葉變換）來確定不平衡量及其位置。這一步驟是識(shí)別出不平衡狀態(tài)的關(guān)鍵。

3. 控制器決策：基于前一步得到的信息，控制器會(huì)計(jì)算出所需添加/移除的質(zhì)量大小及確切位置，以便于抵消原有的不平衡效應(yīng)。這個(gè)過程可能涉及到復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型和優(yōu)化算法，目的是找到最有效的解決方案。

4. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作：一旦決定了調(diào)整方案，接下來就是通過機(jī)械手或其他形式的執(zhí)行機(jī)構(gòu)將質(zhì)量塊精確地放置到計(jì)算好的位置上去。對(duì)于一些應(yīng)用場(chǎng)合來說，也可能采取去除材料的方式來進(jìn)行平衡。

5. 反饋驗(yàn)證：調(diào)整完成后，系統(tǒng)會(huì)再次啟動(dòng)飛輪并重復(fù)上述測(cè)量過程，檢查新的平衡狀況是否滿足要求。如果仍然存在顯著的不平衡，則需要繼續(xù)迭代上述流程直到達(dá)到滿意的平衡度為止。

6. 監(jiān)控與記錄：在整個(gè)過程中，還需要對(duì)各項(xiàng)參數(shù)進(jìn)行持續(xù)監(jiān)控，并記錄下每次調(diào)整前后的情況變化，為后續(xù)維護(hù)提供參考依據(jù)。

整個(gè)閉環(huán)控制過程依賴于精密的硬件支持以及高效可靠的軟件算法。通過不斷地循環(huán)檢測(cè)調(diào)整再檢測(cè)，最終能夠?qū)崿F(xiàn)飛輪的良好平衡狀態(tài)，提高其運(yùn)行效率和壽命。